Большой энциклопедический политехнический словарь - авторулевой гирорулевой

электронавигац. прибор для автоматич. удержания судна на заданном курсе. Действие А. осн. на автоматич. включении рулевого устройства при отклонении судна от курса. А. работает в сочетании с гирокомпасом или др. курсоуказателями. А. удерживает судно на курсе при скорости св. 4 узлов с погрешностью: при состоянии моря до 3 баллов - до ±0,2°; св. 6 баллов - до ±2,5°.